德國(guó)SEW電機(jī)有哪些問(wèn)題及如何解決?
1、德國(guó)SEW電機(jī)操作人員應(yīng)接受的培訓(xùn)、指導(dǎo),對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、要充分的了解,并獲得定的操作及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)方可操作減速機(jī)。提供的產(chǎn)品使用維護(hù)說(shuō)明書,是操作者操作設(shè)備的*資料,在操作減速機(jī)前,定要閱讀使用維護(hù)說(shuō)明書,按說(shuō)明書的要求進(jìn)行操作、保養(yǎng)。并長(zhǎng)期保存資料,便于維護(hù)保養(yǎng)。
2、注意磨合期的工作負(fù)荷,磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷般不要超過(guò)額定工作負(fù)荷的85%,并要安排適合的工作量,防止減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過(guò)熱現(xiàn)象的發(fā)生。
3、注意經(jīng)常觀察,出現(xiàn)異常,應(yīng)及時(shí)停車予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應(yīng)停止作業(yè)。
4、合理選用潤(rùn)滑油,特別是輸入功率大于11KW的減速機(jī)須注中負(fù)載齒輪油。注意經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液、油位和,并注意檢查整機(jī)的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油缺少過(guò)多,應(yīng)分析原因。同時(shí),應(yīng)強(qiáng)化各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑,建議在磨合期內(nèi),每周都要對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的齒輪減速機(jī)接電源時(shí)注意油泵旋轉(zhuǎn)方向,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正確。
5、在保持減速機(jī)清潔,及時(shí)調(diào)整、緊固松動(dòng)的零部件,以防因松動(dòng)而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。
6、磨合期結(jié)束,應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行保養(yǎng),做好檢查和調(diào)整工作,同時(shí)注意油液的更換。
德國(guó)SEW電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度步步運(yùn)行的。
可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
目前,隨著自動(dòng)化程度的提高,步進(jìn)電機(jī)在中的應(yīng)用越來(lái)越多。在正常情祝下,區(qū)分步進(jìn)電機(jī)的相序和頭尾主要是靠外部導(dǎo)出線的顏色或長(zhǎng)短,如果因意外情祝導(dǎo)致說(shuō)明書或標(biāo)志不清,如何判斷接線就是很難的事情了。下面給大家介紹步進(jìn)電機(jī)相序如何判斷的方法。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有標(biāo)明引出線的繞組相序時(shí),可以用萬(wàn)用表和直流電源找出引出線的相序。
德國(guó)SEW電機(jī)有5根引出線分別是白、藍(lán)、棕、黃、紅五種顏色。因四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的四組繞組,有個(gè)頭都是連在起的(公共端),所以共是5個(gè)線頭。
1.德國(guó)SEW電機(jī)把萬(wàn)用表?yè)茉赗×1檔,其中根表筆接5根線中的任意根,另根表筆分別接另外的4根引線,當(dāng)測(cè)出所有4根線的電阻值都相等時(shí),其中根表筆接的就是公共端。如上例中就找出了白色引線為公共端。
2.德國(guó)SEW電機(jī)找相鄰的相序
a)將電源調(diào)到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)明的電壓數(shù)值。
b)將電源正極接公共端,負(fù)極分別碰觸其余四根引出線,當(dāng)碰到某根線時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了點(diǎn)(也可以用手捏住電動(dòng)機(jī)軸,來(lái)感覺步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)),表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組與轉(zhuǎn)子是處在相鄰位置,線圈通電后能夠啟動(dòng),如上例中的紅色引出線。然后再用負(fù)極碰旁邊緊鄰的引出線,如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)了,表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相,如黃色引出線。依照這種方法,直接找完四相的排列順序。
如果所測(cè)試的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是帶減速裝置的,因?yàn)樗俣嚷岳@組通電后,電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)看不出來(lái),此時(shí)可用手捏住步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸來(lái)感覺軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設(shè)備中,如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求。
直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸(手動(dòng)方式),就可以將FREE信號(hào)置低,使電機(jī)脫機(jī),進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后,再將FREE信號(hào)置高,以繼續(xù)自動(dòng)控制。
六、如何選擇德國(guó)SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源?
德國(guó)SEW電機(jī)確定驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源,
德國(guó)SEW電機(jī)電源電流般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流般可
取I的1.5~2.0倍。
七、如何選擇德國(guó)SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行,振動(dòng)小。
八、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?
細(xì)分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
九、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。