II0341德國IFM3D傳感器
 
PMD 3D傳感器
接插件
設(shè)時間）傳感器
 電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]  20.4...28.8 V DC; 符合EN 61131-2標(biāo)準(zhǔn)
電流損耗 [mA]  < 2000; 峰值電流脈沖; 典型平均值600
消耗功率 [W]  15 
防護等   III (PELV)
傳感器類型   PMD 3D ToF芯片
 輸入
輸入電路   zui大值2 (可配置) / 24 V PNP符合IEC 61131-2類型1
觸發(fā)器   外部, 24 V PNP符合IEC61131-2 1類標(biāo)準(zhǔn)
 輸出
輸出   zui大值2 (可配置) / 24 V PNP根據(jù)EN 61131-2標(biāo)準(zhǔn)2類
每個輸出zui大電流負載 [mA]  100
電壓降 [V]  1
短路保護   脈沖
過載保護   是
模擬量輸出 
電流輸出 [mA]  4...20
- 負載zui大值 [Ω]  300
電壓輸出 [V]  0...10
- zui小的負載 [Ω]  10000
 監(jiān)控范圍
工作距離 [mm]  200...5500; 參照白紙200 x 200 mm, 90 %反射
分辨率像素 [像素]  64 x 48 *)
孔徑角 [°]  64 x 48
象場重復(fù)率 [Hz]  0.1...20 **)
 軟件/編程
參數(shù)設(shè)定   通過兩個按鈕和10段數(shù)字顯示或借助于操作軟件通過PC/筆記本電腦
 接口
參數(shù)設(shè)定接口   以太網(wǎng)TCP/IP: 10BaseT / 100Base TX
管路接口   數(shù)字輸入/輸出和模擬量輸出，以太網(wǎng)TCP / IP; EtherNet IP
IP地址   192.168.0.69
子網(wǎng)絡(luò)面具   255.255.255.0 (Class C)
gateway IP addresse   192.168.0.201
MAC address   參見型號標(biāo)示
 環(huán)境條件
環(huán)境溫度 [°C]  -10...50
存儲溫度 [°C]  -40...85
外殼防護等   IP 67
對外來光的安全   < 8000 lx; 物體上
 /測試 EMC電磁兼容   EN 61000-6-4  干擾輻射 / 工業(yè)環(huán)境 EN 61000-6-2  抗擾度 / 工業(yè)環(huán)境
 抗沖擊   DIN EN 60068-2-27: 30 g (11 ms)  
 抗震   DIN EN 60068-2-6: 2 g (10...150 Hz)  
 電氣安全   符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)，僅通過PELV電路供電
光生物安全   紅外線LED（850nm）
自由組（符合DIN EN62471標(biāo)準(zhǔn))
 機械技術(shù)數(shù)據(jù)
外殼材料   外殼: 模壓鑄鋁; 窗口: PMMA; 顯示窗口: PC
重量 [kg]  1.204
4000 5040 3480 145 x 145
5500 6930 4790 200 x 200 物體必須少由2×2個像素檢測，以確保高安全性。
單個像素距離測量的可重復(fù)性 測量范圍 /
檢測距離 [mm] 灰色物體（18％反射率）
[mm]測量距離值的典型重復(fù)性（6 Sigma） 典型精度[mm]
200...1000 ± 40 ± 10
1000...2000 ± 130 ± 20
2000...3000 ± 290 ± 30
3000...4000 ± 540 ± 40
4000...5500 ± 1133 ± 55
溫度變化率 典型溫度漂移-10...50 °C [mm] ± 15
參數(shù)設(shè)定 參數(shù) 設(shè)定范圍 出廠設(shè)定
編程 體積;
距離zui小值;
距離zui大值;
平均距離;
液位zui小值;
液位zui大值;
平均液位 平均距離
照明時間 [ms] 7...36 22
動力 正常; 高 高
背景 ***) 限制的; 末端開口 限制的
過濾器 中值, 平均值 中值
結(jié)果平均 1....50 1
觸發(fā)模式 連續(xù)性
正緣
正緣 連續(xù)性
停機時間 [ms] 0...10000 141
***) 設(shè)置“開放”： 物體在5.5... 45米范圍內(nèi)被抑制
設(shè)置“限制”： 所有物體必須在操作距離0.2... 5.5米內(nèi)

II0341德國IFM3D傳感器